I meccanismi di traslazione cingolati sono ampiamente utilizzati nelle macchine edili, nei trattori e in altri veicoli da campo. Le condizioni di viaggio difficili richiedono che il meccanismo di viaggio possieda forza e rigidità sufficienti, nonché buone capacità di viaggio e di sterzata. I cingoli sono a contatto con il terreno, mentre le ruote motrici no. Quando il motore fa ruotare le ruote motrici, le ruote motrici, sotto la coppia motrice del riduttore, fanno rotolare continuamente i cingoli dalla parte posteriore attraverso l'ingranamento dei denti sulle ruote motrici e sulla catena del cingolo. Il cingolo a contatto con il suolo esercita una forza all'indietro sul terreno, mentre il terreno esercita corrispondentemente una forza di reazione in avanti sui cingoli. Questa forza di reazione è la forza motrice che spinge la macchina in avanti. Quando la forza motrice è sufficiente a superare la resistenza alla corsa, i rulli di supporto rotolano in avanti sulla superficie del cingolo, facendo avanzare la macchina. I cingoli anteriore e posteriore dell'intero meccanismo di traslazione cingolato possono essere sterzati in modo indipendente, ottenendo così un raggio di sterzata più piccolo.
Il dispositivo di traslazione cingolato è costituito da "quattro ruote e un cingolo" (ruota motrice, rullo di supporto, rullo di guida, rullo di traino e cingolo), un dispositivo di tensionamento e una molla tampone, che forma il meccanismo di traslazione.
I cingoli sono catene flessibili azionate dalla ruota dentata di trasmissione e che circondano la ruota dentata di trasmissione, la ruota dentata stradale, la ruota dentata tenditrice e la ruota dentata portante del cingolo. I binari sono costituiti da piastre e perni. I perni del cingolo collegano le piastre del cingolo per formare la catena del cingolo. Le piastre del cingolo hanno fori su entrambe le estremità per l'innesto con la ruota dentata di trasmissione e denti di rinvio al centro per regolare il cingolo ed evitare che scivoli via quando il serbatoio gira o si inclina. Il lato a contatto con il terreno presenta nervature di rinforzo (modelli) per migliorare la rigidità e la trazione della piastra del cingolo.
I cingoli operano in condizioni difficili e devono possedere resistenza e rigidità sufficienti, buona resistenza all'usura ed essere leggeri per ridurre il consumo di metallo e il carico dinamico durante il funzionamento. Devono inoltre avere una buona trazione per garantire una trazione sufficiente riducendo al minimo la resistenza durante la guida e la sterzata.
Ruote motrici
Nelle macchine cingolate, le ruote motrici sono per lo più posizionate nella parte posteriore. Questa disposizione presenta i vantaggi di accorciare la lunghezza della sezione motrice del cingolo, ridurre la perdita di attrito sui perni del cingolo dovuta alla forza motrice, prolungare la durata del cingolo e prevenire l'inarcamento del cingolo, evitando così il rischio di slittamento del cingolo durante la svolta e migliorando l'efficienza del telaio. L'altezza centrale delle ruote motrici dovrebbe contribuire ad abbassare il baricentro (o l'altezza del veicolo) e ad aumentare la lunghezza di contatto con il cingolo, migliorando la trazione; pertanto, l'altezza della ruota motrice dovrebbe essere la più ridotta possibile.
Rulli del binario del treno
La funzione dei rulli dei cingoli è quella di sostenere il cingolo, prevenendo un eccessivo cedimento del cingolo, riducendo le vibrazioni del cingolo durante il movimento e prevenendo lo slittamento laterale. I rulli dei cingoli sono simili ai rulli di supporto, ma sopportano meno carico e hanno condizioni di lavoro migliori, quindi le loro dimensioni sono inferiori.
Dispositivo di tensionamento
La funzione principale del dispositivo di tensionamento è tensionare il cingolo e prevenirne lo slittamento.
La molla tampone del dispositivo di tensionamento deve avere un determinato precarico per generare la forza di pre{0}}tensione nel binario. La sua funzione è quella di impedire che i perni del cingolo si allentino facilmente a causa di una leggera forza esterna durante il movimento in avanti, garantendo così il corretto innesto tra i perni del cingolo e i denti della ruota motrice. Durante la retromarcia genera una trazione sufficiente a garantire il normale innesto tra i perni del cingolo e i denti della ruota motrice.
La molla di tensione, a causa dell'effetto di rinculo del dispositivo, spinge contro la ruota di guida a destra, mantenendo una certa tensione durante il funzionamento, guidando così la ruota di guida della tensione del cingolo.
La funzione principale della molla tampone è quella di collaborare con il dispositivo di tensionamento per ottenere una tensione elastica sul binario. Poiché il dispositivo di tensionamento ottiene la tensione spingendo la ruota di guida con la molla, sono sufficienti molle di compressione o tensione.
La posizione della ruota guida dipende dalla posizione della ruota motrice, solitamente nella parte anteriore. La ruota guida guida la corretta rotazione del cingolo, impedendo deviazioni e fuori traccia. L'altezza centrale della ruota guida dal suolo dovrebbe contribuire ad abbassare il baricentro.
Il rullo del cingolo è una delle quattro ruote e un componente del cingolo del telaio di una macchina da cantiere cingolata. La sua funzione principale è quella di sostenere il peso di escavatori e bulldozer, consentendo ai cingoli di spostarsi lungo i rulli. Il numero e la disposizione dei rulli dei cingoli dovrebbero facilitare una distribuzione uniforme della pressione al suolo dei cingoli. I meccanismi agricoli a piedi spesso operano in zone montuose o collinari dove le strade sono per lo più non asfaltate. I sistemi cingolati richiedono una pressione al suolo mediamente bassa e la pressione sui rulli dei cingoli deve essere distribuita uniformemente.
Il meccanismo di deambulazione è costituito principalmente dal corpo del telaio cingolato, che funge da piattaforma per i suddetti componenti, facilitando il fissaggio e l'installazione di ruote guida, rulli inferiori, ecc.
